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제·개정 및 폐지 현황 KOROS 단체표준

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Total 49건 2 페이지
제·개정 및 폐지 현황 목록
번호 해당분과 표준번호 표준제목 제정일 조회수
34 SC2 1120:2017
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KOROS 1120:2017 실외 이동로봇의 자율주행 성능 평가 방법
2017-05-26 2843
33 SC2 1127:2017
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KOROS 1127:2017 실외에서 생성된 3차원 환경 지도에서의 환경 변화 검출 성능 평가 방법
2017-08-25 1557
32 SC2 1117:2016
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KOROS 1117:2016 실외 이동 로봇의 데이터베이스 기반 장애물 인식 성능평가방법
2016-02-26 1863
31 SC2 1109:2015
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KOROS 1109:2015 바퀴형 - 서비스로봇 경사면 주행 성능측정 방법
2015-03-05 2020
30 SC2 1103:2014
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(폐지) KOROS 1103:2014 실내 서비스로봇의 주행 성능평가방법 : 교육용 로봇
2014-01-23 2376
29 SC2 1100:2013
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KOROS 1100:2013 착용식 상지 로봇의 기준 동작 추종 성능 평가 방법
2013-11-19 2036
28 SC2 1099:2013
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KOROS 1099:2013 실내 이동 로봇의 데이터베이스 기반 장애물 인식 성능평가방법
2013-05-22 1978
27 SC2 1098:2013
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(폐지) KOROS 1098:2013 로봇 및 로봇 장치 - 비산업용 로봇 안전 요구조건 - 비의료용 개인 보조 로봇
2013-02-26 1910
26 SC2 1097:2013
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(폐지) KOROS 1097:2013 교육보조 로봇 평가방법
2013-02-26 1930
25 SC2 1096:2013
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KOROS 1096:2013 가정용 건식 청소로봇 동작 신뢰성 평가법
2013-02-22 1897
24 SC2 1095:2012
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KOROS 1095:2012 실내 이동로봇의 정지시 고정 장애물 감지성능 측정방법
2012-08-24 2007
23 SC2 1093:2012
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KOROS 1093:2012 전방향 구동형 탑승로봇 성능평가 방법
2012-05-25 1885
22 SC2 1090:2011
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(폐지) KOROS 1090:2011 교구용 로봇 평가 방법
2011-12-09 1868
21 SC2 1089:2011
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KOROS 1089:2011 로봇의 위치인식용 좌표 데이터 형식
2011-09-16 1953
20 SC2 1086:2011
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KOROS 1086:2011 실내 이동 로봇을 위한 그리드 지도 작성 알고리즘의 성능평가
2011-06-11 1904