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제·개정 및 폐지 현황 KOROS 단체표준

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Total 221건 6 페이지
제·개정 및 폐지 현황 목록
번호 해당분과 표준번호 표준제목 제정일 조회수
146 SC5 1106-2:2019
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KOROS 1106-2:2019 서비스 로봇용 기계적·전기적 모듈화 ㅡ 제2부 : 하드웨어 속성
2019-08-23 1041
145 SC2 1144:2019
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KOROS 1144:2019 전기집진기 분진제거로봇의 성능평가
2019-07-25 1019
144 SC3 1143:2019
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KOROS 1143:2019 ISO 13482 기반 안정형 탑승로봇의 탑승자의 움직임에 따른 안정성 평가방법
2019-05-31 1215
143 SC6 1142:2019
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KOROS 1142:2019 가정환경에서 서비스 로봇을 위한 영상장치 기반 사람 검출 및 추적 알고리즘 성능평가 방법
2019-05-31 1242
142 SC4 1113:2015
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KOROS 1113:2015 핀 어레이, 펠티어, 피에조를 활용한 촉각 장치와 제어기간 전송 메시지 형식
2015-11-27 1189
141 SC8 1141:2019
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KOROS 1141:2019 로봇의 정적 · 동적 접촉 물리량 측정 및 평가 방법
2019-03-08 1531
140 SC6 1140:2019
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KOROS 1140:2019 탁상형 소셜 로봇과 사용자와의 시선 맞춤 성능 평가방법
2019-03-08 946
139 SC9 1139:2019
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KOROS 1139:2019 인체 삽입형 마이크로의료로봇 용어 및 분류
2019-03-08 980
138 SC9 1138:2018
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KOROS 1138:2018 심혈관 중재시술용 카테터 보조 로봇의 기본 안전 및 필수성능에 관한 개별 요구사항
2018-11-16 956
137 SC8 1137:2018
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KOROS 1137:2018 식음료 핸들링 및 포장용 로봇 시스템 위생 요건
2018-11-16 1032
136 SC5 1136:2018
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KOROS 1136:2018 재난대응로봇의 요구조자 탐지 성능평가방법
2018-11-16 1108
135 SC4 1135:2022
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KOROS 1135:2022 주행용 로봇 2차원 지도 데이터 표현
2022-08-19 1318
134 SC4 1067-6:2018
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KOROS 1067-6:2018 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 - 제6부 : 장치 추상화를 위한 공통 로봇 인터페이스
2018-11-16 1186
133 SC3 1134:2018
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KOROS 1134:2018 ISO 13482 기반 실내 이동 로봇의 보호 정지 평가방법
2018-11-16 1790
132 SC3 1133:2018
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KOROS 1133:2018 ISO 13482 적합성 인증 절차 요구사항
2018-11-16 3341