2025-03

로봇 응용 제조공정 적용사례 - 제2-1부 : 직교좌표 로봇 기반 원자재 취출 공정

제안자 소속 

한국로봇산업진흥원

 제안자 성명

                                                                  정민교

해당 분과 

SC 11

로봇 응용

과제 채택일 

2025.05.28.

제75차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

- 본 기술보고서는 직교좌표 로봇을 응용하는 제조공정 중 원자재 창고에서 원자재를 취출하는 공정에 대한 공정 분석, 공정요소, 자동화 공정 구조, 교환 데이터 정보 등을 제공함.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

- 본 기술보고서는 직교좌표 로봇을 응용하는 제조공정 중 원자재 창고에서 원자재를 취출하는 공정에 대한 공정 분석, 공정요소, 자동화 공정 구조, 교환 데이터 정보 등을 제공함으로써 로봇을 응용하여 제조공정에 적용하고자 하는 제조기업과 시스템 통합자에게 정보를 제공하기 위해 작성함.