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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 287건 14 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
92 2015
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과제 2015-03 실내 서비스 로봇의 조작 성능 측정 방법 - 제1부 : 물체이송 성능 (KOROS …
985
91 2015
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과제 2015-02 로봇의 상호작용 행위 표현을 위한 의미 기반 행위 언어 (KOROS 1115:201…
1051
90 2015
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과제 2015-01 서비스 로봇 제어 시스템에서 안전 관련 SW 코드 규칙 - 제2부 : C++언어 (…
1076
89 2014
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과제 2014-20 초음파 센서 및 모듈의 감지영역 성능평가 방법 (폐지)
1198
88 2014
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과제 2014-19 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 - 제7-2부 : 자율주행 응용컴포넌트 프로파일 (폐…
1198
87 2014
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과제 2014-18 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 - 제7-1부 : 인간로봇 상호작용 응용컴포넌트 프로…
1148
86 2014
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과제 2014-17 실외 이동 로봇의 영상 데이터베이스 기반 장애물 인식 성능평가방법 (KOROS 11…
1227
85 2014
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과제 2014-16 서비스 로봇용 전기적 기계적 모듈화 - 제1부 : 정의 및 시스템 구성 (KOROS…
1124
84 2014
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과제 2014-15 서비스로봇 경사주행 성능평가 방법 (KOROS 1109:2015)
1241
83 2014
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과제 2014-14 서비스 로봇에서 C 언어를 사용하는 안전 관련 제어시스템의 SW 코드 규칙 (KOR…
1240
82 2014
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과제 2014-13 승마용 다축 스포츠 시뮬레이터 성능시험 방법 (폐지)
1313
81 2014 2014-12
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과제 2014-12 굴삭중장비용 탈부착가능 조작로봇 성능시험 방법
2014-05-23 1219
80 2014 2014-11
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과제 2014-11 스마트디바이스와 로봇 간의 인터페이스/서비스 - 용어 및 정의
2014-05-23 1201
79 2014
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과제 2014-10 지능형 서비스 로봇의 전기자기적합성(EMC) 평가방법 (폐지)
1168
78 2014
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과제 2014-09 전방향 영상기반 실내 이동로봇의 위치인식 성능평가 (KOROS 1079-5:2014…
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