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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 284건 18 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
29 2011
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과제 2011-07 얼굴 사진을 이용한 지능형 로봇의 얼굴인식 성능평가 (KOROS 1070-3:2011…
984
28 2011
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과제 2011-06 무선랜 기반에서의 로봇 이동특성을 위한 통신거리 측정방법 (KOROS 1087:2011…
1027
27 2011
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과제 2011-05 개방형로봇 소프트웨어 플랫폼: 제3부 -프로파일 (KOROS 1167-3:2016)
1015
26 2011 2011-04
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과제 2011-04 로봇 및 로봇장치-착용식 근력증강 로봇-분류 및 용어
2011-06-11 976
25 2011
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과제 2011-03 실내 이동 로봇의 위치인식용 좌표 데이터 표준 (KOROS 1089:2011)
1071
24 2011
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과제 2011-02 로봇 구동용 리튬 배터리(제1부 일반적인 시험요구사항 및 성능수준) (KOROS 101…
1018
23 2011
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과제 2011-01 로봇용 다중 센서 인터페이스 (폐지)
1019
22 2010
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과제 2010-22 로봇 및 로봇 장치 - 재활로봇 - 분류 및 용어 (KOROS 1091:2011)
1041
21 2010
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과제 2010-21 천정 영상을 기반으로 한 실내 서비스 로봇의 위치인식 성능 평가 (KOROS 1079-…
1027
20 2010
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과제 2010-20 실내 서비스 로봇을 위한 지도 작성 알고리즘의 성능 평가 (KOROS 1086:2011…
1067
19 2010 2010-19
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과제 2010-19 자율주행로봇의 실내외 환경 위치 인식을 위한 시각 인식 성능 평가 지침 (KOROS 1…
2010-12-02 1061
18 2010 2010-18
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과제 2010-18 실내 서비스 로봇의 배터리 자동충전을 위한 도킹시스템 (KOROS 1044-2:2012…
2010-12-02 1160
17 2010 2010-17
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과제 2010-17 교구용 로봇 평가방법 (KOROS 1090:2011)
2010-12-02 1026
16 2010 2010-16
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과제 2010-16 실내서비스로봇의 자율성측정 방법 (폐지)
2010-12-02 1051
15 2010 2010-15
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과제 2010-15 로봇 및 로봇장치 - 안전 요구사항 2부 : 로봇 시스템 및 통합 (폐지)
2010-09-15 1071