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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 80건 4 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
35 2021 2021-09
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과제 2021-09 소셜로봇의 요소지능지수 평가방법 - 제4부: 몸체움직임
2021-05-28 1181
34 2021 2021-07
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과제 2021-07 이승로봇 안전 요구조건 및 성능평가방법
2021-05-28 1195
33 2021 2021-06
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과제 2021-06 소셜로봇의 요소지능지수 평가방법 - 제3부 : 의사소통
2021-02-19 1116
32 2021 2021-05
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과제 2021-05 협동로봇용 2핑거 다관절 전동식 그리퍼의 성능평가
2021-02-19 1206
31 2021 2021-04
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과제 2021-04 로봇용 하모닉 감속기의 신뢰성 시험방법
2021-02-19 1326
30 2021 2021-02
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과제 2021-02 자외선 LED 살균로봇의 구동 및 성능평가 방법
2021-02-19 1122
29 2020 2020-20
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과제 2020-20 조립설명서로부터 로봇의 작업 수행을 위해 생성한 작업계획의 평가 방법
2020-11-27 1242
28 2020 2020-19
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과제 2020-19 산업용 로봇 그리퍼 성능평가방법(2-Finger)
2020-11-27 1365
27 2020 2020-14
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과제 2020-14 소셜로봇의 성능 및 사용성 평가 방법
2020-11-27 1174
26 2020 2020-13
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과제 2020-13 식사보조로봇 성능 평가 방법
2020-11-27 1245
25 2020 2020-12
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과제 2020-12 로봇의 엘리베이터 탑승 조작 성능측정 방법
2020-11-27 1204
24 2020 2020-10
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과제 2020-10 패시브 타입 착용형 신체 보조 로봇 장치
2020-08-28 1248
23 2020 2020-04
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과제 2020-04 로봇용 서보모터 성능 및 신뢰성 시험방법
2020-06-12 1440
22 2020 2020-01
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과제 2020-01 서비스 로봇을 위한 모듈 - x-1부 : 모듈을 위한 공통 정보모델 (KOROS 1148…
2020-02-21 1070
21 2019 2019-10
No Image
과제 2019-10 ISO 13482 기반 착용식 신체 보조 로봇의 안전성 평가방법
2019-08-23 1249