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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 268건 8 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
163 2020
과제 2020-01 서비스 로봇을 위한 모듈 - x-1부 : 모듈을 위한 공통 정보모델 (KOROS 1148…
468
162 2019
No Image
과제 2019-13 경구강용 단일공 수술로봇의 기본 안전 및 필수성능에 관한 개별 요구사항 (KOROS 11…
521
161 2019
No Image
과제 2019-12 모바일 머니퓰레이터 ㅡ 성능 항목 및 시험방법 (KOROS 1154:2020)
545
160 2019
No Image
과제 2019-11 건물외벽 청소로봇의 성능 측정방법 (KOROS 1153:2020)
579
159 2019 2019-10
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과제 2019-10 ISO 13482 기반 착용식 신체 보조 로봇의 안전성 평가방법
2019-08-23 686
158 2019
과제 2019-09 자가 균형 탑승 로봇의 안전성/안정성 평가 방법 (KOROS 1146:2019)
592
157 2019 2019-08
No Image
과제 2019-08 항공/지상 하이브리드 로봇 시스템 성능평가
2019-08-23 638
156 2019
과제 2019-07 손 재활로봇 사용성 평가 방법 (KOROS 1152:2020)
613
155 2019 2019-06
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과제 2019-06 산업용로봇 일체형 모듈 성능 평가방법
2019-03-08 662
154 2019 2019-05
과제 2019-05 산업용로봇 일체형 모듈 정의 및 특성
2019-03-08 731
153 2019
과제 2019-04 서비스로봇 지능 데이터 공유플랫폼 (KOROS 1148:2019)
559
152 2019
과제 2019-03 ISO 13482 기반 탑승로봇의 안정성 평가 방법 ― 제1부: 탑승자의 움직임 고려 (…
666
151 2019 2019-02
과제 2019-02 재난대응로봇의 장애물 극복 및 이동성능 평가방법
2019-03-08 569
150 2019 2019-01
No Image
과제 2019-01 재난대응로봇의 내열 성능 평가방법
2019-03-08 590
149 2018
과제 2018-14 로봇의 정적‧동적 충돌 물리량 측정 및 평가 방법 (KOROS 1141:2019)
571