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개발 진행 현황 KOROS 단체표준

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Total 277건 8 페이지
연도별과제현황 목록
번호 연도 과제번호 과제제목 채택일 조회수
172 2020 2020-10
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과제 2020-10 패시브 타입 착용형 신체 보조 로봇 장치
2020-08-28 1019
171 2020 2020-09
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과제 2020-09 서비스 로봇을 위한 모듈 - 제x-3부 : 인식 지능 모듈을 위한 정보 모델 (KORO…
2021-05-28 902
170 2020 2020-08
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과제 2020-08 시멘틱 지도 데이터 표현
2020-08-28 888
169 2020 2020-07
F336_2020-7.JPG
과제 2020-07 교육보조 로봇을 활용한 발달장애 아동 모니터링 및 측정방법 - 제1부: 1대1상황 (KO…
2020-11-27 1061
168 2020 2020-06
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과제 2020-06 소셜로봇 지능지수 평가방법 - 제4부: 사람인식 요소지능지수 (KOROS 1156-1:2…
2020-11-27 866
167 2020 2020-05
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과제 2020-05 소셜로봇 지능지수 평가방법 - 제1부: 종합지능지수 (KOROS 1150:2020)
2020-08-28 875
166 2020 2020-04
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과제 2020-04 로봇용 서보모터 성능 및 신뢰성 시험방법
2020-06-12 1218
165 2020 2020-03
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과제 2020-03 로봇 - 서비스 로봇을 위한 모듈화 - 제1부: 표준 요구 사항
2020-08-28 966
164 2020 2020-02
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과제 2020-02 서비스 로봇을 위한 모듈 - x-2부 : 소프트웨어 모듈을 위한 정보 모델 (KOROS …
2021-11-26 908
163 2020 2020-01
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과제 2020-01 서비스 로봇을 위한 모듈 - x-1부 : 모듈을 위한 공통 정보모델 (KOROS 1148…
2020-02-21 846
162 2019 2019-13
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과제 2019-13 경구강용 단일공 수술로봇의 기본 안전 및 필수성능에 관한 개별 요구사항 (KOROS 11…
2019-11-22 880
161 2019 2019-12
No Image
과제 2019-12 모바일 머니퓰레이터 ㅡ 성능 항목 및 시험방법 (KOROS 1154:2020)
2019-11-22 890
160 2019 2019-11
No Image
과제 2019-11 건물외벽 청소로봇의 성능 측정방법 (KOROS 1153:2020)
2019-11-22 944
159 2019 2019-10
No Image
과제 2019-10 ISO 13482 기반 착용식 신체 보조 로봇의 안전성 평가방법
2019-08-23 1051
158 2019 2019-09
No Image
과제 2019-09 자가 균형 탑승 로봇의 안전성/안정성 평가 방법 (KOROS 1146:2019)
2019-08-23 953