2024 과제 2024-07 연기 발생 재난 지역에서 로봇 탐색 속도 측정 시험 방법
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2024-07 | 연기 발생 재난 지역에서 로봇 탐색 시간 측정 시험 방법 | ||
제안자 소속 | 한국로봇융합연구원(KIRO), 한국로봇산업협회(KAR) | ||
제안자 성명 | 오승섭, 김서빈 | ||
해당 분과 | SC 2 | 서비스로봇 성능 | |
과제 채택일 | 2024.11.11. | 제 73차 운영위원회 | |
표준 제정일 | 진행중 | 제정 표준 | 진행중 |
제안 표준 내용 요약 | - 재난 현장에서 로봇이 화재 등으로 인한 연기가 가득찬 상황에서 주변 환경을 탐색하는 시간에 대한 시험 방법 | ||
기존 표준과의 차별성 및 필요성 | - 재난대응로봇은 화재 등 재난 상황에서 사람을 대신하여 재난 환경의 정보를 수집하는 것을 매우 중요하며, 이를 우선적으로 구현 하여야 하나, 이에 대한 적절한 시험 방법이 제시되어 있지 않음. | ||
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