2024 과제 2024-08 사족 보행로봇의 최대 탑재 무게 평가 방법
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2024-08 | 사족 보행로봇의 최대 탑재 무게 평가 방법 | ||
제안자 소속 | 한국로봇산업협회, 한국로봇융합연구원 | ||
제안자 성명 | 오승섭, 김서빈 | ||
해당 분과 | SC 2 | 서비스로봇 성능 | |
과제 채택일 | 2024.11.11. | 제 73차 운영위원회 | |
표준 제정일 | 진행중 | 제정 표준 | 진행중 |
제안 표준 내용 요약 | - 사족 로봇의 최대 탑재 가능 무게에 대한 측정 방법으로, 특정 무게를 로봇에 탑재한 경우에도 정상적으로 보행을 할 수 있는지 여부를 바탕으로 최대 무게를 측정하는 방법 | ||
기존 표준과의 차별성 및 필요성 | - 현재 다양한 사족 보행로봇이 개발되고 있으나, 각 기업별로 자체의 방법을 기반으로 최대 탑재 무게를측정하여 제시하고 있어, 이를 표준화할 필요가 있음. | ||
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