2024-10

경비 로봇을 위한 이상 행동 및 상황 인지 학습용 데이터 구조 및 품질 검증 지침

제안자 소속 

한국전자통신연구원

 제안자 성명

방승찬

해당 분과 

SC 6

로봇 지능

과제 채택일 

 2024.11.06.

제 73차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 야간, 안개, 비, 눈 등의 상황에서도 강건하게 동작하며 이상위험 상황 및 행동에 대한 인지와 대응이 가능한 인공지능 경비 로봇을 학습시키기 위하여, 이상 행동 및 상황 인지 데이터의 구조와, 정확성 및 다양성을 반영한 데이터 품질검증 지침을 제공한다. 

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

로봇에 학습 데이터에 기반한 인공지능 소프트웨어의 탑재하려는 노력이 전면적으로 시도되고 있으나, 로봇 인공지능의 성능을 좌우하는 학습 데이터의 품질에 대한 표준이 전무한 상태에 있어, 환경변화가 심한 경비 로봇에서 우선적으로 학습 데이터 품질에 대한 표준을 제정할 필요가 있다. 기존 TTAK.KO-11.0310에서는 자율주행 자동차의 학습용 데이터 품질 검증 지침을 정확성과 다양성 기준에서 제시하고 있으나, 대상 환경과 적용 목적이 다른 경비 로봇에서는 그대로 사용되기 어려운 바, 본 표준에서는 이상 행동 및 상황 인지 데이터 구조와 정확성과 다양성을 반영한 데이터 품질 검증 지침을 경비로봇의 관점에서 제시한다.