2025-01

물류창고 팔레타이징 로봇시스템의 진공 그리퍼 성능평가 방법

제안자 소속

한국산업기술시험원

제안자 성명

백상우

해당 분과

SC 8

산업용로봇

과제 채택일 

 2025.02.26.

제 74차 운영위원회 

표준 제정일

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

 - 본 표준은 물류창고 팔레타이징(이적재) 공정용 로봇시스템에서 사용되는 진공 그리퍼를 대상으로 하며, 진공 그리퍼의 사양 검증 및 이적재 성능 검증을 위한 시험 방법을 규정한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

 - 본 표준의 적용범위는 물류 환경에서 취급하는 종이, 금속, 플라스틱 소재의 직육면체 형상물(정형 및 비정형 모두 포함)의 파지용 진공 그리퍼이며, 시험대상을 단품 및 로봇시스템 수준에서의 성능을 검증하기 위해 흡착력, 유지력, 비상정지 유지력, 이적재 위치 정확도 및 반복정밀도에 대한 성능시험 방법을 작성하였다. 물류 환경 이외에서 사용되는 진공 그리퍼의 평가는 이 표준에서 다루지 않는다.