2025-09

로봇 말단장치 전기 인터페이스 및 연결 요구사항

제안자 소속 

한국로봇산업협회

 제안자 성명

이지원

해당 분과 

SC 5

하드웨어

과제 채택일 

2025.08.27.

제76차 운영위원회 

표준 제정일 

진행중 

제정 표준 

진행중 

제안 표준 내용 요약 

본 표준은 로봇 말단 장치와 매니퓰레이터의 전기적 연결을 위한 인터페이스 및 연결 요건을 규정한다.

전원, 디지털 및 아날로그 신호, EMC, 정전기 방지, 커넥터 사양 등 다양한 전기적 요소의 설계 기준을 포함하며, M8, M12 커넥터 유형 별 핀 배열 예시를 부속서로 제시하며 로봇 측 인터페이스를 중심으로 일관된 연결성을 확보하고자 한다.

 기존 표준과의 차별성 및 필요성

기존 KS B ISO 9409는 기계적 인터페이스에 국한되며, 본 표준은 매니퓰레이터와 말단 장치 간 전기적 연결에 특화된 최초의 단체표준이다.

현행 IEC 및 ISO 국제표준 중에서도 로봇 말단장치의 전원 및 신호 연결사항을 포괄적으로 규정한 사례가 없어, 실무 적용 시 해석 및 설계상의 혼선이 존재하고 있지만, 본 표준에서 현장 적용성을 고려한 실질적 요구사항을 반영하여 실증 기반 로봇 인터페이스 기술 표준의 기반이 될 수 있다.